第964章 【加拿大28机器人】

作者:机械之神更新时间:已完结第一章 水稻亩产八万公斤!第二章 什么叫全能型天才?第三章 叶飞登场!第四章 取名叶飞稻!第五章 你永远不知道游戏对面是谁!有人看吗?(顺便说下加更规则)第六章 这是我孙女照片!(求鲜花!)第七章 龙科院的大门,永远为他打开!(求鲜花!)第八章 次元行李箱!第九章 智者千虑,必有一失!第十章 身为铁匠,随身带把锤子不奇怪吧!第十一章 我真的是天才!(求鲜花!)第十二章 我相信你!(求鲜花!)第十三章 他们愿意为你而死!(求鲜花!)第十四章 我的贴身女兵王保镖!第十五章 大学报道!第十六章 另类大学生活(求鲜花!)第十七章 在这里吃西瓜,格外的甜!(求鲜花!)第十

机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

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